Принадлежности

Накопители

Существуют накопители труб самых разных модификаций.

Каскадный накопитель – многосекционный накопитель
Для относительно коротких и тонких труб может применяться или каскадный, или многосекционный накопитель. При этом загрузка прямых труб в накопитель производится на нескольких уровнях, после чего они извлекаются и закладываются в станок загрузочным устройством или роботом. Если длина трубы остается всегда одинаковой, боковые стенки постоянные. Если длина трубы изменяется, боковые стенки можно настроить на необходимую длину вручную или автоматически. Тогда перемещение накопителя на правильную длину трубы происходит автоматически – путем выбора соответствующей программы гибки.

Ленточный накопитель
При более длинных трубах и трубах большого диаметра в большинстве случаев применяется ленточный накопитель. При этом всю связку труб можно вставить в накопитель посредством автопогрузчика или крана. После удаления фиксирующих лент два ремня перемещают трубы вверх. За счет механизма разделения происходит отделение труб для выгрузки. Выгрузка производится напрямую, либо перед накопителем установлено еще устройство поиска сварного шва.

Двуосное или трехосное загрузочное устройство

Если требуется автоматическая загрузка гибочного станка и при этом не используется робот, применяются многоосевые загрузочные устройства. Существуют двуосные устройства, которые только поворачиваются и перемещаются горизонтально, или трехосные, которые перемещаются также по оси в направлении гибочного станка. При этом привод всех осей осуществляется за счет электрических серводвигателей и таким образом происходит их точное позиционирование. В зависимости от использования загрузочное устройство может загружать только один станок или же поочередно даже два гибочных станка. По желанию управление происходит напрямую от системы управления станком, через систему управления модулем или через отдельную самостоятельную систему управления накопителем в блоке с загрузочным устройством.

Поиск сварного шва (вихревой ток или оптика)

Так как в большинстве областей применения положению сварного шва уделяется важное значение - в выхлопных системах оно, к примеру, не должно находиться снизу – во многих случаях, где осуществляется автоматическая загрузка станка, встраиваются устройства поиска сварного шва. В указанном выше ленточном накопителе этот блок установлен прямо на накопителе. В большинстве случаев здесь используется механизм с датчиком вихревых токов. При этом производится зажим трубы с обеих сторон между двумя конусами, датчик посредством цилиндра направляется к трубе, а затем труба поворачивается с необходимым минимальным числом оборотов. Как только будет определен сварной шов, поисковое устройство останавливается, датчик перемещается вверх и трубу можно извлечь и установить в станок.
Если сварной шов хорошо виден или отмечен линией, вместо датчика вихревых токов можно применять также оптический датчик.

Подключение к роботу с одним или двойным зажимом

Во многих случаях при автоматизации гибочного станка используется робот. Или только для выгрузки деталей, если имеется загрузочное устройство, или для загрузки и разгрузки. Все гибочные станки с системой ЧПУ позволяют без проблем подключить робот через шинную систему. При этом могут применяться все марки, задействованные на рынке. Подключаются как предоставленные или существующие старые роботы или поставляются в комплекте новые.

Для соответствующих областей применения можно также проводить роботомоделирование, например, с помощью DELMIA V5 / EM-Workplace.

Перечень возможных принадлежностей очень длинный и зависит от соответствующих потребностей. Здесь необходимо отметить:

накопительные линии – одноэтажные или двухэтажные
ленточные транспортеры
кузнечно-прессовые машины
разделительные системы
шаблоны и измерительные приборы
маркировочные системы